Arduino loogu talagalay Bilaabayaasha: Tallaabo tallaabo tallaabo ah. Barnaamijka iyo mashaariicda Arduino: halka laga bilaabayo?

Arduino waa mid aad u caan ah oo ka mid ah dhammaan jecelada naqshadeynta. Waa lagama maarmaan in la ogaado kuwa aan weligood maqlin.

Waa maxay Arduino?

Sidee gaaban ayaad u muujin kartaa Arduino? erayada Best noqon lahaa: naqshadeeye electronic. Arduino waa qalab aad ku abuuri karto aalado elektaroonik ah oo kala duwan. Dhab ahaantii, tani waa aaladda xisaabinta dhabta ah ee aqbaarta guud ee ujeedada guud. Waxaa loo isticmaali karaa labadaba si loo dhiso nidaamyo fudud, iyo fulinta mashruucyo adag oo adag.

Naqshadeeye wuxuu ku salaysan yahay qalabkiisa, taas oo ah guddi wax soo saarka. Si loo qorsheeyo guddiga, luqadaha ku saleysan C / C ++ ayaa loo isticmaalaa. Waxay heleen magaca, siday u kala horreeyaan, Dhexdhexaad / Qalabka. Laga soo bilaabo kooxda C, waxay dhaxleen xudunta ugu dambeysa, si ay si dhaqso ah u dhaqsiyaan qof kasta, iyo u isticmaalka aqoonta ku dhaqanka ma aha dhibaato aad u weyn. Si aad u fahamto fudaydka shaqada, waxaa badanaa la sheegaa in Arduino ay tahay bilowga naqshadeeyayaasha. Si wax looga qabto kaararka "Arduino" xataa xitaa carruurta.

Maxaa la isku dari karaa?

Codsiga Arduino waa mid kala duwan, waxaa loo isticmaali karaa, sida tusaalooyinka ugu fudud, kuwaas oo lagu talin doono dhamaadka qodobka, iyo in lagu beddelo nidaamyo adag, oo ay ku jiraan manipulators, robots ama mashiinnada wax soo saarka. Qaar ka mid ah farsamoyaqaanku waxay maamulaan nidaamyada noocaas ah si ay u sameeyaan kiniinno, taleefanno, ilaalin iyo qaababka amniga guryaha, nidaamyada xariifka ah ee guryaha ama kombiyuutarada. Mashruucyada Arduino ee loogu talagalay bilowga, kuwaas oo xitaa kuwa bilowga ah ay wax ka qaban karaan marka hore khibrad la'aan, waa dhamaadka qodobka. Waxay xitaa loo isticmaali karaa inay abuuraan nidaamyo dhab ah oo muuqaal ah. Dhamaan mahadnaqa qaybta qalabka caalamiga ah iyo awoodaha uu barnaamijka Arduino bixiyo.

Xagee laga iibsanayaa qaybaha?

Qeybaha laga soo saaro Talyaaniga waxaa loo tixgeliyaa inay yihiin asalka. Laakiin qiimaha qalabka noocaas ahi maaha mid hooseeya. Sidaa darteed, tiro shirkado ah, ama xataa qaar ka mid ah shakhsiyaadka, waxay isticmaalaan farshaxan si ay u soo saaraan qalabka Arduino-ku-xiran iyo qaybaha, kuwaas oo si khiyaano leh loogu yeero dhagaxyada warshadaha. Marka aad iibsanaysid dhagaxyada noocaas ah macquul maaha inaad sheegto in ay shaqeyn doonaan, laakiin rabitaanka badbaadinta kharashka ayaa qaadaya tii uu waday.

Qaybaha waa la iibsan karaa iyada oo qayb ka ah xirmada, ama si gaar ah. Waxaa jira xitaa diyaar u ah horay diyaar u ah inay soo aruuriyaan gawaarida, helikobtarro leh noocyo kala xakameyn ah ama maraakiibta. Qeybta, sida sawirka kor ku xusan, laga soo saaray Shiinaha, waxay ku kici doontaa $ 49.

Wax badan oo ku saabsan qalabka

Guddiga Arduino waa mid fudud oo ah AVR microcontroller kaas oo lagu xayiray bootloader waxaana uu leeyahay ugu yaraan ugu yaraan USB-UART. Waxaa jira qaybo muhiim ah oo weli ah, laakiin xuduudaha qodobbada waxay ka fiicnaan doontaa in ay diirada saaraan oo keliya laba qaybood.

Marka hore ku saabsan microcontroller, farsameynta, oo lagu dhisay hal qorshe, kaas oo barnaamijku ku yaal. Barnaamijka ayaa saameyn ku yeelan kara adigoo riixaya badhamada, ka helitaanka calaamadaha ka soo baxa abuurista (is-adkaystayaasha, maqnaashaha, dareemayaasha, iwm.) Dareemayaashu aad ayey uga duwanaan karaan ujeedkooda: iftiin, dardargel, heerkul, fog, cadaadis, caqabado Qalabka bandhigga, qaybaha fudud waxaa loo isticmaali karaa, laga bilaabo LEDs iyo qashin si ay u noqdaan qalab adag, sida sawirada garaafyada. Hawlgalleeyayaashu waxay tixgeliyaan jiheeyayaasha, gawaarida, raajada, adeegga, electromagnets iyo kuwo kale oo badan, kuwaas oo ku qoran liistada aad u dheer. Iyadoo leh liistooyinka qaarkood, MC waxay si toos ah u shaqeysaa, iyadoo la adeegsanayo fiilooyinka isku xira. Qaar ka mid ah hababka, qalabka mudnaanta leh ayaa loo baahan yahay. Laakiin haddii aad dhab ahaantii bilowdo inaad naqshad sameysid, way adkaan doontaa inaad timaado. Haatan ka wada hadal barnaamijka Arduino.

In badan oo ku saabsan habka barnaamijka guddiga

Barnaamijka horeyba loogu diyaariyey isticmaalka mikrocontroller waxaa lagu magacaabaa qalabka software-ka. Waxaa jiri kara hal mashruuc ama Arduino mashaariicda, sidaa daraadeed waa in kastoo qalab kasta oo loo baahan yahay in lagu kaydiyo geli gaar ah si loo dedejiyo habka loo helo faylasha saxda ah. Waxaa lagu dhajiyay muraayadda MC iyadoo la adeegsanaayo aaladaha khaaska ah: kuwa barnaamijka ah. Oo halkan "Arduino" wuxuu leeyahay hal faa'iido - uma baahnin barnaamijka. Wax walba waa la sameeyaa si barnaamijka Arduino loogu bilaabo bilawga bilowga ah ma aha mid adag. Koodhka qoraalka ah waxaa lagu soo daabici karaa MK adigoo isticmaalaya fiilada USB. Faa'iidadani kuma guuleysan qaar ka mid ah barnaamijyadii hore loo dhisay, laakiin waa qalab gaar ah - bootloader. Bootloader waa barnaamij khaas ah oo bilawda ka dib marka la isku xiro oo uu dhagaysto haddii ay jiraan wax amar ah, ha noqotaan in la dhalaaliyo crystal, haddii ay jiraan mashaariicda Arduino iyo haddii kale. Laga soo bilaabo isticmaalka bootloader soo socda dhowr soo jiidasho aad u soo jiidasho leh:

1. Isticmaal kaliya hal shay oo xidhiidh, taas oo aan u baahnayn kharash dheeraad ah waqtiga. Sidaa darted, mashaariicda Arduino uma baahna inaad xirto fiilooyin badan oo kala duwan, waxaana jiray wareer markii la isticmaalayo. Hawlgalka guuleysiga ah, hal kabel oo USB ah ayaa ku filan.
2. Badbaadinta laga bilaabo wareegyada gacmaha. Si loo keeno microcontroller gobolka ee lebbiska iyada oo caawimaadda qalabka tooska ah waa mid sahlan, ma aha lagama maarmaan in la adkeeyo badan. Markaad la shaqeyneyso bootloader, ma aad heli kartid meelo khatar ah (oo leh caawinaadda barnaamijka horumarinta, dabcan, iyo si aad u jebin karto wax kasta). Sidaa daraadeed Arduino loogu talagalay dadka bilawga ah waxaa loogu talagalay kaliya maaha kaliya aragtida oo la fahmi karo oo haboon, waxay sidoo kale u oggolaanaysaa in laga fogaado qarashyada aan loo baahnayn ee la xidhiidha khibradda qofka la shaqeeya.

Mashaariicda lagu bilaabayo

Marka aad haysato xirmo, birta birta ah, rosin iyo wax lagu duugo, waa inaadan si dhakhso ah u daadin dhismayaasha aadka u adag. Dabcan, way indhotoobi karaan, laakiin fursadda guusha Arduino ee loogu talagalay bilowga waa mid aad u hooseeya mashaariic adag. Tababarka iyo "walxaha" gacmahaaga, waxaad isku dayi kartaa inaad fuliso fikrado fudud oo fudud oo kaa caawin doona fahamka isdhexgalka iyo shaqada Arduino. Sida tallaabooyinka ugu horreeya ee la shaqeeya Arduino ee bilowga ah, waxaad ku talin kartaa inaad ka fikirto:

1. Create a LED biligleynaya, kaas oo shaqayn doona iyada oo loo marayo "Arduino".
2. Ku xirida boodh gaar ah "Arduino". Waxaa la samayn karaa si beterka loo hagaajiyo iftiinka LED-ka marka laga eego dhibic # 1.
3. Xidhiidhka Potentiometer.
4. Xakamaynta xakamaynta adeegga.
5. Isku xiridda iyo la shaqeynta sadex-midab oo LED ah.
6. Isku xiridda halbeegga piezoelectric.
7. Isku xiridda sawirka.
8. Xiriirinta dareeraha mawjada iyo calaamadaha hawlgalka.
9. Ku xir nawaaxiga ama dareeraha heerkulka.

Mashaariicda mustaqbalka

Dhibaato aad xiiso u leedahay "Arduino" si aad ula xiriirto shakhsiyaadka shidaalka ah. Inta badan, waxa aad soo jiidatay by fursad in la abuuro baabuur, doon RC , ama duulaya helicopter ah. Mashaariicda noocan oo kale ah way adag yihiin marka loo eego hirgelintooda, waxay u baahan doonaan wakhti iyo wakhti badan, laakiin, iyaga oo fulinaya, waxaad heli doontaa waxa aad rabto: waayo-aragnimo qiimo leh oo loogu talagalay Arduino loogu talagalay bilowga.