Motor Stepper: shaqeeyaan description shaxda mabda, sifooyinka

In casriga isticmaalka korontada badan oo qalab kala duwan, qaar ka mid ah kuwaas oo loogu talagalay in lagu qalabayn hawlaha geedi socodka. Sidaas waa motor stepper ah. Mabda'a hawlgalka qalab iyo qalabka lagu sharxay maqaalka.

Waa maxay?

Sidaas yeedhay qalab electro-farsamo for gudbinta signal gacanta u mooshin farsamo ee rotor ah. dhaqdhaqaaq kasta oo uu dhammaanayo meel qamaar si adag loo dejiyay. Qalabka wuxuu u yahay angular ama toosan. Waxaa haboon in la xasuusnaado in stepper motor, mabda'a ah oo doonistiisa la sharxay hoos, waa a synchronous qalab.

Control nidaamyada la loop furan (oo aan jawaab-celin)

Inta badan, tani qalabka gacanta ku gaar ah electronic circuit. Waxa kaliya cunto siiya isha AC ah. matoorada noocan oo kale ah ayaa badanaa loo isticmaalaa in wareeggeedii u baahan wareeg gacanta ku soo noqnoqoshada. Tani waxay iska ilaalisaa in baahida loo qabo qaali ah oo adag loop-celinta, iyo ilaalinta motor ka hawl yar (oo kaliya u baahan tahay si ay u siiyaan de-tamar degdeg ah).

Tani waxay mabda'a hawlgalka waxaa loo isticmaalaa in nidaamka la-xiriirka furan. Waa in la xusuustaa in ayaa sheegay in circuit (aan loop-celin) waa faa'iido ka dhaqaale of view, laakiin waxa uu leeyahay xad la taaban karo.

Sayidka, wareeg ah rotor waa mid yara deganayn, oscillatory, sababaya inta jeer ee wareeg iyo sifooyinka kale ee mooshinka ay dhacdo in kasta oo laga yaabaa in aanay sida saxda ah ee suurtogalka ah, kaas oo ay ku jiraan matoorrada DC la loop-celin ah. Si loo ballaariyo baaxadda motor ka sarre u baahan yahay si uu u doondoono si loo yareeyo gariirka.

nidaamka qaabeynta

Si aad si fiican u fahmaan qaab-dhismeedka of motor ka sarre oo ay mabda 'hawlgalka, waxaa suurtagal ah in fikiraan waxyaalihii ay qalabka hoos circuit gacanta ay, taas oo ku saabsan 20 sano ka hor waxaa la isticmaalaa soo saaridda kaarar feeray. Ujeedada this, caadi ahaan loo isticmaalo saddex iyo afar-waji motor stepper. Waxaan hadda ka fiirsan nidaamka hawlgalka marka hore.

Waxaan hore u soo sheegnay in rotor motor la wareejiyo meel fog jirin kalimo jawaab u garaaca wadnaha gacanta kasta. The qiimaha of this wareeg waxa lagu sheegay degrees oo waxaa lagu magacaabaa tallaabo. circuit macquulka ah waxaa firfircoonaan inta lagu guda jiro helitaanka signal, ka dibna si degdeg ah loo ogaado wajiga saxda ah ee kaakicin. Ka dib markii in, waa signal a in inverter ah, ka qaadaan hadda, kaasi oo loo adeegsaday matoorrada stepper. Sifooyinka qalabka looga baahan yahay in isticmaalka noocyada kala duwan ee qorsheyaasha gacanta. Sida caadiga ah, tan dambe ayaa waxaa lagu dhajinta in transistors caadi ah, in kasta oo xad dhawaan loo isticmaalo this ujeedada dhafan wareeggeedii. Iyada oo ay wax soo saarka iman kara sare waxaa si toos ah ayaa doonay excitation wajiga loogu fuuli jiray (marka hore, tusaale ahaan). Haddii iman kara waa la dhimay, waxaa jira naafonimo ah automatic ah wajiga. Sidaas fulin ilaalinta motor.

Marxaladaha muujinaysaa tiro horsanaanta 1, 2, 3, iwm ama by xarfaha A, B, C, iwm doorasho ee la soo dhaafay waxaa kaliya loo isticmaalo in ay dhacdo qaar ka mid ah matoorrada laba-waji. Sidaas darteed, mar walba ka mid ah wajiga kaliya ee usoo noolaatay ka laba, saddex ama afar heli karaa (ku xiran tahay nooca engine). In sharxaya mabaadii'da hawlgalka qalab noocan oo kale waxaa si joogto ah u soo sheegnay duruufo, laakiin waxaa la fahamsan yahay in circuit tani ma aha gacanta nidaamka kaamil ah.

Oo tallaabo inremantiga

Fursada ugu fudud waa in ay ku quudiyaan ku karsado hal ka circuit gacanta. Xaaladdan oo kale, tusaale ahaan, engine waa mar jirsado line shirka sprocket drive meel fog qaar ka mid ah ka hor. Waa in la ogaadaa in marka la dalbanayo hab ballaaran weeraryahanka hal talaabo oo kaliya uga sii darey dhibaatada gariirka, iyo tiiro a badan ka dhigaysa laftiisa dareemay.

Xaaladaha noocaas ah ka badan ayaa cudur daar in ay isticmaalaan a motor sarre, taasoo kartaa in mid ka mid garaaca wadnaha wadida in la sameeyo dhaqdhaqaaqa dhowr. Sidoo kale ma yeelin in ay isticmaalaan xiddig la shanlo ilig ganaax. By habka, dhaqdhaqaaq kasta oo kale waxaa loo yaqaan inremantiga.

In xaaladaha ku tilmaamay, waxaan inremantiga u dhigmaa hal iyo tallaabooyin dhowr ah, siday u kala horreeyaan. Ka dib kasta oo wareegga, ee engine kasta waqtiga stop, ka dibna wax kasta oo lagu celceliyo mar kale. Tan waxa loo yaqaan taraafikada kordhiyo oo gacanta ku kordhiyo, siday u kala horreeyaan.

Haddii dhaqdhaqaaqa kasta waxaa loo sameeyaa in xoogaa tallaabooyin ah (sida kor ku xusan), vibrations rotor ma noqon karaan. Marka dhaqdhaqaaqa hal-tallaabo ah, oscillations ayaa demin qalab gaar ah oo elektaroonig ah. matoorrada Guud stepper (sifooyinka oo aynu ayaa ka fiirsaneysa) waa qalabka technology sare ay shaqada u baahan tahay wax badan oo adag "Walxaha" electronic.

Mabda'a guud ee ay gacanta ku

Waayo, mid inremantiga ah tirada tallaabooyinkaygu inta afarta waaxood ee qaar ka mid ah wax soo saarka laymanka, shirkii khadadka. Marka xogta ka qalab kaydinta (xasuusta flash gudaha, disk adag ee computer ka) loo soo diray u dirato, ay qaadeen block by block. Mid kasta oo iyaga ka mid ah waxaa ku jira tiro go'an oo Calaamooyinka (32, 48 ama 64), iyo nidaamyada kala duwan iyo qalab shaqo oo kala duwan tiradaasi laga yaabaa in si dhab ah kala duwan.

Ma aha la yaab leh, oo ku salaysan microcomputer oo macmal ah Arduino noqday wax caadi ah sannadihii la soo dhaafay. motor stepper A waa horyaal ee design this, sababtoo ah ee noocan oo kale ah addoonsi labadaba u qaadi karta sida nidaamka propulsion ah alaabta lagu ciyaaro, iyo qalabka warshadaha halkii adag.

block macluumaadka A waxaa loo wareejiyey ka hor ay la isticmaalo ee xasuusta Semiconductor ee dirato ah, ka dibna uu bilaabo dhaqdhaqaaqa iyadoo la raacayo tilmaamaha la soo duubay ee block ugu horeysay xogta (ka hor xira motor korontada loo baahan yahay si aad u ogaato tilmaamaha).

Ka dib markii nidaamka fulinta edbinta bilaabo reading soo diyaariyeen xogta labaad. Haddii dhaqdhaqaaqa kasta ay ka kooban tahay hannaanka ka mid ah talaabooyinka yar, ka dibna xakamaysada ugu weyn ee ka hor baahida loo qabo in Buur Cascade dheeraad ah. Inta badan waa shaqo sameeya xakamaysada ah talooyin ka. Waxaa soo diro xog in loop ee gacanta labaad nidaam bareeg qaarkood ku qeexan (Arduino). motor Stepper kiiskan waa ka difaacan codsiyada dollar.

Qaar ka mid ah waxyaabaha gaarka ah ee isticmaalka SM

Waxaan kuu sheegi doonaa ah oo ku saabsan qaar ka mid ah Gudigga isticmaalka matoorrada stepper, iyo sidoo kale ku siin qeexidda dhabta ah ee shuruudaha caadi ahaan loo isticmaalo in aagga this:

- xagal garoonka Small. Sida aad ogtahay, ka dib kasta wadista rotor motor garaaca wadnaha ayaa la isku beddeli at qaar ka mid ah shahaado gaar ah. garoonka ka yar, sare waxay noqon kartaa xawaaraha degdeg ah. Waxaa muhiim ah in la ogaado in matoorrada stepper si fiican u siin karaan tallaabo aad u yar. Tirada Stepper kiiskan waa tirada markooda in hal talaabo, iyo qiimaha waa mid aad muhiim u ah injineerada. Waxaa la xisaabaa ayadoo la isticmaalayo qaaciddadan soo socda:

S = 360 / θS, halkaas oo S - tiro tallaabo, θ ah - xagal talaabo (xagal wareeg).

Xaaladaha intooda badan, drive stepper motor ku samayn kartaa 96, 128 ama 132 tallaabooyinka per kacaanka. model afar-waji mararka qaar farqi u 200. noocyada Rare of matoorrada sax waayo isbeddelkaas mid keliya baa la samayn karaa si degdeg ah 500 ama 1000 tallaabooyinka. Si kastaba ha ahaatee, waayo, noocyada fudud waa la haleeli, sida ay xagal waa 90, 45 ama 15 °.

- xawaaraha sax High. Waa dhimaya this go'aamiyo tayada guud ee qalabka. Waxaad ognahay in shaqada of motor stepper u baahan yahay isaga si ay u joojiyaan oo quful at meel gaar ah ka dib markii block macluumaadka. Dabcan, makaanikada caadiga ah inoo sheegayaa si cad u sheegay in ay sabab u tahay tiiro, ciidamada khilaaf iyo arrimo kale oo awoodo jiray cayn kasta oo leexashooyinkaasi ka soo koobin horena.

Dagaalka looga soo horjeedo dhacdooyinkan gurracan

farqiga u dhaxeeya rotor iyo ilkaha stator had iyo jeer waa ugu yaraan in la kordhiyo rigidity ee u qardarin. The sax aad boos ku xiran tahay sifooyinka inverter kaliya, sida arrimo kale waxaa saamaysay si Heer kasii hooseeya.

Oo haatan u baahan tahay in la tixgeliyo dhowr ah oo sheeyada muhiimka ah iyo fikradaha, sida la joogo ugu badnaan ma guurto ah, qodobada ka mid ah "ku dhintay" rotor iyo boos sax ah qodobada oo dhan. Si loo go'aamiyo shuruudaha kor ku xusan, waxaa jira labo fikrad caadi ah isla markiiba aqbalay.

saamayn ma guurto ah ugu badnaan

Sida aynu hore u sheegay, waxa uu leeyahay oo kaliya labo boos kale,

• Oo ilaashan. Tani waa saamaynta ugu badan in aragti lagu saleyn karaa usheeda dhexe ee motor stepper waa horaa la faraxsanahay iyadoon dhibaato dhaqdhaqaaqa.
• Qamaar. Iyadoo la raacayo, waxaa kale oo saamayn ma guurto ah ugu badan oo aragti ahaan lagu saleyn karaa qodaa motor aan ugu faraxsanahay oo aan ku keeni karo wareeg dheeraad ah.

Xuddunta haysta waa sare, hoose jaaniska of dhacdo qaladaad qabto sababa load aan la saadaalin karin (capacitors diidin matoorrada korontada, tusaale ahaan). dhibic qamaar Full ayaa suuragal ah keliya in kuwa lagu daydo ee matoorada isticmaala magnet-joogta ah.

booska rotor "Dhimatay"

Waxaa jira kaliya seddex jagooyinka at kaas oo rotor gebi ahaanba istaago:

• The hoganaya booska. Waxaa yimaado joogsiga dhamaystiran oo motor stepper faraxsanahay.
• Qardarin. Sidoo kale, gobol ah oo rotor ka istaago. Laakiin xilli ciyaareedkan waxaa loo isticmaalaa oo kaliya kuwa matoorada in ay leeyihiin design a magnet joogto ah.
• In lagu daydo casriga ah ee matoorrada stepper in la kulanka dhamaan heerarka ammaanka deegaanka iyo tamarta, marka rotor la joojiyay gebi ahaanba de-dar galiyeen oo loogu fuuli jiray.

About sax qaabkaaga

Ugu dambeyntii, aan ka hadalno fikradaha ugu muhiimsan. Waxa ay ku saabsan boos sax. Waxaad kartaa malee sida ay muhiimka u tahay markii qalliinka adag warshadaha qalabka. Waxaa jira laba muhiim ah marka la eego:

• Error angular booska. Waxaa lagu qeexaa sida bixitaankii togan ama taban ka gobolka angular caadiga ah, oo waxaa badanaa loo arkaa in kiisaska wareejinta ee rotor ka mid meel kale. Sida caadiga ah, eedayn ku tiiro iyo qaybo ka mid habboon xun.
• sax Positioning. Tani waa qiimaha ugu badan ee booska angular of rotor ee qaladaad dhaca inta lagu jiro mudada oo dhan dhaqdhaqaaqa lugaha.

Muhiim! Raadi macluumaadka sharciyeed, waayo category kasta oo matoorrada stepper noqon kartaa bogga rasmiga ah ee soo saarayaasha ay, iyo sidoo kale ka warqadaha tixraaca in la iman noocan oo kale ah badeecada. Caadi ahaan, qiimaha qaladka waa kala duwan ee ka 0.08 si -0,03 °. Si fudud u gelin, sax boos ah waxa loo xisaabiyaa sida soo tirinnay mid ah labadan tirooyin: 0,08 ° + 0,03 = 0,11 ° °.

Sayidka, motor ka sarre, oo waxaan ku tilmaami mabda'a shaqada waxaa loola jeedaa qalabka-sax sare.

ratio A sare ee xilligan electromagnetic in la joogo ee tiiro

Sida aad horeba u matalaan, by motor stepper waxaa loo baahan yahay sida ugu dhakhsaha badan si ay u bilaabaan dhaqaaqin si degdeg ah ka dib markii la helo xakamaysada ah ee wadnaha gacanta. Waa in sida ugu dhakhsaha si ay u joojiyaan, isagoo sax ah boos sare. Haddii inta lagu guda jiro isku xigxiga dhaqdhaqaaqa gacanta ku garaaca wadnaha waa kala gooyey, motor ka joogsan doonaan inay shaqeeyaan booska ay go'aamiyeen garaaca wadnaha ee la soo dhaafay.

Sidoo kale waa in la dhasha maskaxda ku haysaa in Xuddunta ah electromagnetic la xiriira xaadirka ah ee tiiro ee SE waa in ay ahaataa inta ka sareeya ka badan, waayo, matoorrada korontada caadiga ah.

Stepping inta jeer wareeg iyo inta jeer ee la karsado

Tan iyo xawaaraha wareeg ee SM ah run ahaantii waa tiro ka mid ah tallaabooyinka halkii mar unit halkii ereyga "xawaaraha" ee suugaanta ee inta badan ee suuragalka ah in ay la kulmaan qeexidda "xawaare sarre". Ka hor inta xira motor ah, Gudigga waa-akhri.

Tan iyo markii inta badan ee matoorrada stepper, inta jeer this waa loo siman yahay tirada la karsado gacanta, Ha la yaabin oo aan caadi ahayn ay naqshada in Tilmaame-barayaashani waxay farsamo. More si gaar ah, waayo, matoorada sida inta badan waa unugga Hertz (Hz).

Waxaa muhiim ah in la fahmo in xawaaraha tallaabo ee xawaaraha dhabta ah ee rotor ee engine ah kiis kasta ma fikiri. Khubarada waxay aaminsan yihiin in ay jirto ma jirto sabab aan si ay u isticmaalaan in description ee motor stepper waa tiro la mid ah kacdoonkii halkii daqiiqo, taas oo loo isticmaalayo in sharaxaad ka mid ah sifooyinka farsamo ee matoorrada caadiga ah. ratio u dhexeeya xawaaraha dhabta ah iyo stepper analoogga ay xisaabaa ayadoo la isticmaalayo qaaciddadan soo socda:

n = 60f / S, halkaas oo n - xawaaraha wareeg ah, ayaa muujiyay in kacdoonkii halkii daqiiqo; f - tallaabooyinka soo noqnoqoshada wareeg; S - tirada tallaabooyinkaygu.

By habka, sida si loo ogaado capacitors looga baahan yahay matoorrada korontada? Mid aad u fudud! Waxaa ugu Filan halkan si aad u isticmaasho formula this:

C = 66 · Pnom

Ma aha wax adag inaad garato waxa loola jeedo hoos Pnom awood qiimeeyay of motor ee kw.

The jaantuska xiriir motor fudud EM-178

Oo haatan waxaan eegi doonaa xiriir fudud of motor stepper ee model ah EM-178, kaas oo caadi ahaan loo isticmaalo in lagu daabaco warshadaha.

wajiga 0	xakamaysada cad
wajiga 1	orange
wajiga 2	Waxaad xirmaan xakamaysada motor stepper si cas
wajiga 3	Waxaa isku xira inay isku xira ee buluuga ah
Total "+" awood	brown xakamaysada

Rinjiga shaqada on qiyaasta weyn oo fudud ma shaqeeyaan, sababtoo ah waxaa jira malaayiin ka mid ah tusaalayaasha kala duwan, sifooyinka of taas oo ay farqi weyn.

Currently, noocyada kala duwan ee matoorrada ah design this. In this article waxaan kaala hadli doonaa kuwa ugu badan.

matoorada diyaaradaha

Waa noocan oo kale ah qalabka si caadi ah maanta loo isticmaalo. Dhab ahaantii, waxa ay ku dhow heer motor saddex waji leh, kaas oo ay jiraan lix ilkaha stator. Si fudud u gelin, laba ilkaha kasta, kasta oo kale oo iska soo horjeeda, waxaa iska leh wajiga isku. Isticmaalay serial ama isku midka ah la xidhiidha oo ka mid ah gariiradda.

Iyadoo la tixgelinayo rotor ah, markaas waa ilkaha afar kaliya. Inta badan, stator iyo rotor soo saarayaasha ka samaysan yihiin wax magnetic, laakiin inta badan waxaa laga heli karaa oo keliya a rotors weyn ee biraha caadiga. Waxa ugu waa in walxaha in u tagaan oo ay soo saaridda, waxaa jira shuruud ka mid ah oo kaliya muhiim ah, waayo, iyagu waa inay bixiyaan conductivity ugu wanaagsan ee suurto galka ah ee duurka ku magnetic. Tani waa mid aad u muhiim ah haddii aan tixgelin doonna motor stepper ah: hawlgalka toos ah ula xidhiidha xoogga duurka magnetic.

Qalabka la magnet joogto ah

Sida loo isticmaalo magnet rotor of qaab cylindrical, stator ayaa sidoo kale waxa ay leedahay afar ilkaha oo qof loogu fuuli jiray. Si aad si xoog leh loo yareeyo xagal garoonka, in lagu daydo, kuwaas oo matoorrada stepper waa in la kor u sida tirada ulaha rotor, iyo tirada ilkaha on stator ah. Si kastaba ha ahaatee, waa in la xusuusnaado in labada fursadaha kuwanu waa xadidaada la xiriirta jirka arrin adag. In cutubka ugu dambeeya ee qodobkan macluumaad ku saabsan duwan oo ka mid ah qaab-dhismeedka (motor stepper bipolar), laakiin lagu daydo, kuwaas oo loo inta badan ma arki karo.

Sida aan ku sheegay, labanlaabo qalab la magnet-joogta ah ayaa la joojiyay in jago si adag go'an xitaa marka laga saaro xiisadda loogu fuuli jiray. Xaaladdan oo kale, waxaa kiciyay hab ay quful isku, taas oo aan kor ku wada hadleen - fiican u kala furmay.

Isticmaalka magnet-joogtada ah waa laga caddeeyey in siyaabo badan, laakiin waqti isku mid ah, si ay u isticmaalaan keeni karaa dhibaatooyin dhowr ah. First, qiimaha waa ka fog oo la awoodi karo. By jidka, sida badan waa a stepper motor? daydo Price la magnet joogto ah waa in ka badan 100 kun oo rubles.

Marka labaad, cufnaanta ugu badan ee duurka ku magnetic ma noqon karo mid aad u sareeya, tan iyo qiimaha this waxaa xadiday magnetization ee side laftiisa. Sayidka, raqiis magnet ferrite joogto ah hana u oggolaan in la helo xoog, beerta ka badan ama ka yar ku filan. Oo waxa jira nooc oo matoorrada korontada shaqeeya sida ay mabda this?

hybrid rakibaadda

Waxaa jira nooc kale oo motor stepper, qayb ahaan la isticmaalayo mabda'a isku mid ah. daydo Hybrid nidaamyo la isticmaalayo jet oo labada matoorrada magnetic.

rotor waxa uu leeyahay ku dhowaad qaab-dhismeedka la mid ah sida in of motor ku tallaabo Waxyeelo, laakiin windings ee ka samaysan yihiin wareegeen meel ka yara duwan. Xaqiiqada ah in cirif kasta loogu fuuli jiray ayaa mid ka mid ah oo kaliya coil (saddex waji motor stepper). Ma aha adag tahay in la qiyaasayaa in lagu daydo afar-waji ayaa laba gariiradda dhaawacaa. Fuuli jiray ayaa la sameeyay nidaamka bifilar. feature waa in beer magnetic of polarities kala duwan (motor a stepper bipolar) korkiisa excitation of gariiradda ah.